一、設備概述 
        物料的堆碼在企業(yè)中是一項常見的日常工作，這項工作主要由人力來完成，屬于體力工種，在一些粉塵及污染氣體較嚴重的工作環(huán)境中，還會對工人的身體造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害。隨著我國人力資源成本的提高、中國環(huán)保政策的逐步苛刻以及人們對自身健康的日漸重視，愿意從事這項工作的人也越來越少，給很多企業(yè)的發(fā)展帶來了大的困擾。在此大環(huán)境下，碼垛設備應運而生，并很快取代人力在碼垛工作中的位置。 

       碼垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效。 

         碼垛機器人是由全伺服控制的碼垛機，所有動作均由內(nèi)部伺服控制器來控制完成，無需由光電及位置傳感器發(fā)出信號，杜絕了粉塵及人為對碼垛設備的影響。機械手碼垛機堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高  、精度高（可達毫米級）等優(yōu)點。 
二、設備參數(shù) 

三、技術(shù)特點 
        1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人，動作速度快，抓取能力強，擁有最大延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍，旋轉(zhuǎn)干涉半徑為0.56米，極大的節(jié)省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差，適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。 
        2.大屏幕液晶示教器，操作簡單，初學者容易理解示教操作。 
        3.通過對話框進行示教，自動生成程序。 
四、技術(shù)支持 
        1.  提供技術(shù)咨詢、現(xiàn)場考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術(shù)支持； 
        2.  可根據(jù)用戶及現(xiàn)場實際需求、產(chǎn)品特點、工藝要求等進行非標設計； 
        3.  設備型號發(fā)生改變時，我公司不再另行通知； 
        4.  上表中機械手的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時的堆碼次數(shù)，具體的碼垛速度由生產(chǎn)線的布置、物料的類型以及其他因素確定。 
        5.  如需堆碼其他種類的產(chǎn)品，請于我公司聯(lián)系。